在 SDK 下已经有移植好的FreeRTOS Kernel V10.4.6 版本，可供用户使用。 源码位于：\AgRV_pio\packages\framework-agrv_freertos\
用户使用时，不必关注该源码，只需关注API使用即可。
一 、简单验证：
使用时，从 VSCODE 中直接打开工程：\AgRV_pio\platforms\AgRV\examples\freeRTOS 打开工程后，可以先验证简单的运行情况。
这个工程中，并没有ve 文件(而是使用了默认的ve 文 件 ) 。
便于后续开发，可以先建立一份ve。
步骤：
1. 从 example 路径下 copy 一 份 example_board.ve 过来;
2. 打开该example_board.ve, 删除掉里边除clk 和 led 灯以外的其他引脚配置;
3. 在 platformio.ini 中添加对该 ve 的引用： board_logic.ve =example_board.ve
接下来，编译ve 并烧录，然后编译code 并烧录。
两项都烧录成功后，就可以看到led灯的闪烁了。
二 、使用样例：
打 开main.c,可以看到在main 函数中使用了几种元素：xQueue、xSemaphore、xTask、xTimer。 同时在main.c中对接的hook 回调中，会配合使用这些元素。
这里注意，如果要精简样例，比如只跑一个 task 时，删除其他元素时，要同时把hook 里对 应的调用也删除。
main() 函数中，可精简到调用3个函数：
int main(void)
{
prvSetupHardware();
xTaskCreate(led_task,
“led_task”,
configMINIMAL_STACK_SIZE,
NULL,
mainEVENT_SEMAPHORE_TASK_PRIORITY, &xGPTimerTask);
vTaskStartScheduler();
for(;);
其 中 ，prvSetupHardware()函数中有 init 函数是必须的：
在 led_task 中可写闪灯代码如下：
另外，由于不再使用xEventSemaphore, 也需要在vApplicationTickHook 中去除对xSemaphore 的操作：
可尝试编译运行，查看效果。
除了以上简化过程，还有用户会使用到 freeRTOS 的静态方法。
如果使用静态方法，即打开了宏： configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION, 需 要 新 增 两 个hook
函数，可参考： https://blog.csdn.net/m046451722/article/details/113053257 中 的 描述 。
使用如：
编译通过后，可在函数中使用 static那组函数。
用法和动态那组函数相似，注意参数使用静态分配好的即可。
三 、使用自建工程：
如果用户希望在自建工程中使用 freeRTOS, 该如何把它添加进来?
比 如 ， 在example 下 要 把 freeRTOS 加进来。步骤：
1. 在 platformio.ini 中 增 加 对 freertos的 引 用 ：
注意，多个库之间用“逗号+空格”来隔开。
2. 确 认ve 文 件 里 的 配 置 正 常 ( 时 钟 +led 引 脚 ) ;
3. 在 example.c 中 引 入 freertos的头文件及用到的宏定义：
4. 在 example.c 中新增几个函数：
5. 在 main.c中 init 后直接启动freeRTOS:
然后，编译ve 并烧录，再编译code 并烧录，就可以看到led 的闪烁了。