(本文档适用于 SDK1.5.0 之前的版本)
现在的开发环境下，
用户工程所在路径：\AgRV_pio\platforms\AgRV\examples
SDK 驱动所在路径：\AgRV_pio\packages\framework-agrv_sdk
board 代码所在路径：\AgRV_pio\packages\AgRV\boards\agrv2k_xxx
这种分散结构的设计，目的是功能分离：把用户不会改动的 SDK 分离出去，不常改动的 board
分离出去，开发者只需要关注自己工程下代码即可。
但这种结构对习惯于 iar/keil 的开发者来说，会带来两种不便：
1. 不方便在 vscode 下直接查看驱动和 board 代码;
2. 代码管理时，不方便整个工程打包。
尤其是 SDK 出现大的版本升级(驱动有改动的情况下)，只备份用户代码，后续在新 SDK
版本上运行时，需要重新测试。
为此，这里提供一种整合方式(不再使用上述的分散结构，而是让 SDK 跟着应用程序一起
走)，供开发者参考。
目标：把工程的 SDK 代码和 board 代码都整合到应用工程下。
步骤概述：
1. 将 sdk 下的驱动 copy 到工程下;
2. 将 board 下的代码 copy 到工程下;
3. 修改 platformio.ini 来使用新的代码进行编译。
步骤详述：
(以 example 工程为例)
1. 将 sdk 下的驱动 copy 到工程下：
在工程下新建 sdk 的目录，然后将 framework-agrv_sdk 下的 misc 和 src 两个目录 copy
过去。如下图：2. 将 board 下的代码 copy 到工程下：
将 boards 下使用到的代码文件夹 copy 过去(如用 407，就 copy 文件夹 agrv2k_407)，
可同样放在应用工程的 sdk 路径下。
以上步骤一和步骤二执行后，在 vscode 中可以看到目录结构如下：
3. 修改 platformio.ini 来使用新的代码进行编译：
由于 SDK 代码已经挪到工程来了，首先注掉对 sdk 的引用：然后，修改对新的文件夹的编译配置：
上图中：
build_src_filter 是设置编译.c 和.s 的路径;
src_build_flags 是设置头文件引用的路径。
由于去除 SDK 引用后，连带 ld 的设置也去掉了。
ld 文件是编译时的编译配置，工程中必须指定。在步骤一中，已经从 SDK 中 copy 到用
户工程的\sdk\misc\devices 下了，这里可直接使用。
并且需要加\sdk\misc\devices 这个路径到编译选项中去：
由于不再引用 SDK，platformio.ini 中的一些自定义配置项及默认配置项，也不再自动配
置，必须在这里手动配置了：
(注意：这部分是要加到 [setup] 栏下的)
到这里，sdk 代码、board 代码、ld 配置，就都配置到用户工程了。
整合完毕。
整合后，工程中的后续操作(编译、下载)跟原来分散结构都是一样的。
注意：
整合后，自定义项 logger_if = UART0 不再起作用，而是宏 LOGGER_UART=0 起作用了。整个过程，platformio.ini 中修改项汇总：
#framework = agrv_sdk
src_dir = ./
include_dir = ./
src_filter = “-<*> + + + +
+”
src_build_flags = -Isrc -Isdk/src -Isdk/misc -Isdk/agrv2k_407
board_build.ldscript = AgRV2K_FLASH.ld
#logger_if = UART0
design.asf = sdk/agrv2k_407/board.asf
noSDK_build_flags = -DDEFINE_MALLOC
-DDEFINE_FREE
-DSDK_DEBUG
-DFLASH_BOOT
-DLOGGER_UART=0
-DBAUD_RATE=115200
build_flags = ${setup.noSDK_build_flags} -Lsdk/misc/devices
注意：
1. 上边修改和新增的几个配置项，都是在 [setup] 栏目下的。不要放到其他的栏目下。
放到其他的栏目下，可能导致后边按栏目引用时，找不到该配置的错误。
2. 如果修改 VE 里的系统主频，需要同步修改宏 BOARD_PLL_FREQUENCY。修改方式：
在工程里 搜索 BOARD_PLL_FREQUENCY，在 system.h 里把这个修改成目标值。
3. 该 platformio.ini 里修改的项，就是直接修改。
不要保留原项再新建一个同名的项。—- 否则会带来重名现象。
4. 在网盘下有“将 SDK 合并到应用工程”的工程样例。
如果自己合并后有问题，可参考该工程样例(主要是 platformio.ini)。