默认下，AG32 程序在调试时，使用 pio-debug 来调试。启动方式如下：
从 SDK1.5.2 开始，增加 cortex-debug。
cortex-debug 的功能相较 platformIO 自带的 pio-debug 更强大。支持 live watch 还有 RTOS 数据界面功能。
启用 cortex-debug 的步骤：
1. 首先安装 cortex-debug 插件;
2. 在工程 platformio.ini 配置文件中增加配置选项：
在 platformio.ini 文件中的 [setup] 栏目下，增加配置项。如下(非图片，可直接 copy 内容)：
增加该配置后，保存文件。
此时，再点击 debug 列表项，可以看到新增 3 个选项：
这里新增的三项，就是 cortex-debug。
可以选中 Debugger 项，然后点绿色三角启动调试。调试界面如下图：
附：
cortex-debug 跟 pio-debug 的差异：
两者的差异主要是在VSCode 的界面上。体现在两个部分，一个是位于左侧的侧栏，一个是位于下面的面板。
功能上，cortex-debug 在侧栏中增加了“CORTEX LIVE WATCH ”以及“XPERIPERALS ”菜单。 “CORTEX LIVE WATCH ”用于显示实时数据，是优于 pio-debug 的最主要的点。
“XPERIPERALS ”用于代替元“PERIPERALS ”菜单来显示外设相关信息，基本相近。