关于AG32在无人机上的具体解决方案可参考的Github项目汇总

1. Paparazzi UAV
   • 描述：一个开源的无人机硬件和软件项目，支持多种无人系统，包括固定翼和多旋翼无人机。它的FPGA和MCU集成可以为AG32提供类似架构的参考。
   • GitHub地址：https://github.com/paparazzi/paparazzi
   • 适用性：可用于实时控制和数据处理，结合AG32的FPGA部分优化。
2. ArduPilot
   • 描述：一个功能强大的开源自动驾驶仪，支持多种无人机类型，广泛用于航拍和自主导航。它的模块化设计可能与AG32的灵活性兼容。
   • GitHub地址：https://github.com/ArduPilot/ardupilot
   • 适用性：可作为AG32的飞行控制基础，添加自定义FPGA逻辑。

光纤无人机解决方案参考光纤无人机涉及高带宽数据传输和抗干扰特性，以下项目可能提供相关思路：

1. DroneBridge
   • 描述：一个基于WiFi硬件的数字无线电链接系统，支持高带宽数据传输，可作为光纤通信的替代或补充研究基础。
   • GitHub地址：https://github.com/seeul8er/DroneBridge
   • 适用性：可修改为支持光纤接口，结合AG32处理光纤数据。
2. Matrix_ToF_Drones
   • 描述：一个基于Time-of-Flight传感器的室内导航系统，适合小型无人机，展示低延迟数据处理的潜力，可扩展至光纤应用。
   • GitHub地址：https://github.com/ETH-PBL/Matrix_ToF_Drones
   • 适用性：可参考其低功耗设计，结合AG32的PSRAM优化光纤数据缓存。

注意事项

• 定制开发：AG32的具体实现需根据其数据手册进行FPGA编程和MCU配置，上述项目可能需要调整以适配AG32的架构。
• 光纤集成：光纤无人机的核心是光电转换模块（如RF-over-fiber），需额外硬件支持，GitHub上暂无直接开源方案，可参考商业光纤无人机（如Ukraine的Shovkopryad模块）的技术白皮书。
• 验证：建议联系AGM官方或查阅其开发者社区，以获取AG32的SDK或参考设计。

这些项目提供的基础架构和代码可作为起点，但需根据AG32的具体规格和光纤无人机需求进行定制开发。