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新增了 CAN 过滤器配置章节；修正了 DMA 请求映射表的描述错误。
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这通常是因为芯片处于低功耗模式或 JTAG 引脚被复用。请尝试：
FPGA 比特流是作为 MCU 固件的一部分加载的。请确保在 MCU 代码的 main() 函数初始化阶段调用 SystemInit_FPGA()。
