UAV & Robotics Solution

高集成度飞控与电调
Heterogeneous SoC for Flight Control

利用 AG32 异构 SoC 实现单芯片飞控方案。FPGA 硬件加速 多路 PWM 生成 与 IMU 姿态解算，MCU 运行 ArduPilot/Betaflight 协议栈，大幅缩减 PCB 尺寸与系统延迟。

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i Why AG32 for UAV?

在无人机领域，重量与实时性是核心。AGM AG32 通过片上 FPGA 逻辑直接处理 8-16 路电调（ESC）信号，响应速度可达 纳秒级。同时，异构架构允许 MCU 专注于复杂的导航算法，而将高频的传感器数据融合交给硬件完成，显著提升了飞行稳定性。

Target Applications / 目标应用

穿越机飞控 (FPV) 工业级无人机 四足机器人控制

单芯片飞控与电调架构

高度集成的异构 SoC 方案，减少外部组件，提升抗震动与抗干扰能力。

IMU Sensor
6-Axis Gyro/Accel
GNSS Module
GPS / Beidou
AGM AG32 SoC

FPGA Logic

Real-time
  • PWM/DShot Output
  • SPI/I2C Master
  • Hardware Filter

RISC-V MCU

Control
  • Flight Controller Stack
  • PID Control Loop
  • Telemetry / OSD
Actuators
4-8x Brushless ESC