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KRS(Kratos Robotics Stack):让 Zynq / FPGA 机器人开发真正“跑”起来
在机器人与自主系统开发中,ROS 2 已…
2026年3月30日
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在机器人与自主系统开发中,ROS 2 已…
在开源硬件领域,一款既有芯片级代码又可用…
oHFM(开放协调FPGA模块)是全球首个开放的FPGA模块标准,旨在解决传统FPGA设计因芯片、引脚和接口不统一而导致的重复开发、升级困难等问题。该标准定义了模块的物理尺寸、连接方式和电源信号规范,使FPGA模块能像积木一样互换和升级。oHFM提供两种形态:可焊接模块(oHFM.s)适用于成本敏感和量产场景,插件式模块(oHFM.c)支持高性能、易升级的应用。标准化的好处包括降低设计成本、消除厂商锁定、加速产品落地,并支持从入门到高端的各类FPGA需求。oHFM为FPGA生态提供了统一、开放的可扩展框架。
本文探讨了高层次综合(HLS)在FPGA设计中的价值与局限。HLS允许开发者使用C/C++等高级语言快速描述算法并自动生成RTL,显著加速算法验证与迭代,尤其适用于图像处理等算法密集型模块。然而,HLS在资源性能控制、复杂接口实现(如AXI总线)方面存在局限,其生成电路的效率可能不及手写RTL。文章指出,在实际项目中,HLS与RTL应互补使用:HLS用于快速实现算法核心,而RTL则确保接口可靠与系统级性能。两者结合是提升FPGA设计效率的有效策略。
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