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该文章介绍了如何在UWB室内定位项目中，使用遨格芯微的AG32系列FPGA MCU（如AG256SL100）同时实现UWB测距与电机控制。核心观点是：相比传统MCU，AG32通过FPGA逻辑可自定义硬件外设，解决外设冲突和实时性瓶颈。实战中，利用FPGA硬件自动记录UWB时间戳（抖动小于5纳秒），并由硬件生成PWM波形，释放MCU算力用于定位算法和PID控制。文章强调，AG32提供了一种“硬件定制化”的国产MCU替代思路，适合对灵活性和实时性要求高的场景。
遒格芯微（AGM）推出AG32系列可编程SoC，将RISC-V内核与2K LUT可编程逻辑融合，形成“主控+加速”一体化架构。该芯片可在有限功耗下实现高算力、低延迟与高度定制化，通过将AI预处理逻辑固化于CPLD单元实现硬件加速，响应速度提升数倍。在工业视觉检测、智能家居等场景中，AG32可替代多颗芯片方案，动态配置接口适配不同传感器，显著降低系统复杂度和功耗。AGM提供完整开发工具链，推动国产芯片从功能替代走向架构引领。
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