有个真实事：
某设备厂做 PLC 扩展板，原用 CPLD 做 IO 锁存。
新来的 FPGA 工程师说：
“CPLD 太老，直接上 Artix-7，未来好扩展。”
于是：
电源从 3.3V 变 1.0V + 1.8V + 3.3V
加了配置 Flash
上电要 200ms 才跑
成本 +52 块
低温下偶尔不加载
老板一句话：
“我只要继电器别抖，你给我整 AI 芯片干嘛?”
一、CPLD 是什么?
Complex Programmable Logic Device
关键词：
非易失
上电即运行
结构偏“组合 + 时序胶水”
适合状态机、译码、IO 扩展
AGM 的：
AG256SL100
AG576SL100
AG1280Q48
都是这类思路。
二、FPGA 是什么?
Field-Programmable Gate Array
关键词：
SRAM 配置
上电要从 Flash 加载
大逻辑、大 RAM、DSP、PLL
适合：图像、通信、算法、总线
AGM 的：
AG6K
AG10K
AG16K
SG 系列
三、一张表看懂
维度
CPLD
FPGA
上电速度
微秒级
毫秒级
是否外挂 Flash
通常不需要
通常要
逻辑规模
小~中
中~大
RAM/DSP
少
多
成本
低
中~高
工控场景
电源时序、IO、按键
图像、伺服、通信
AGM 代表
AG256 / AG576
AG10K / AG16K
四、什么时候用 CPLD?
✅ 板卡上电顺序
✅ 多路继电器
✅ 按键消抖
✅ 电平转换
✅ 简单状态机
✅ 工业传感器桥接
✅ “上电就必须干活”的场景
比如：
设备一插电，风扇要先转、电源要按顺序开、看门狗要马上使能。
这时候 CPLD 比 FPGA 靠谱。
五、什么时候用 FPGA?
✅ 图像采集
✅ 滤波/卷积
✅ 多轴伺服
✅ 千兆网
✅ LVDS / MIPI 桥接
✅ 工业总线协议栈加速
✅ 需要 BRAM/FIFO/DSP 的项目
比如：
相机进来 1280×1024 @ 60fps，要做 ROI + 中值滤波 + 触发输出。
CPLD 别硬上，AG10K 起步。
六、AGM 里最容易被误用的型号
⚠️ AG256SL100 是 CPLD 思路
别看名字像 FPGA 就当 Artix 用。
⚠️ AG10K 是 FPGA
别拿去替 EPM240，上电行为不一样。
⚠️ AG1280 是小巧低功耗
适合 IoT / 移动设备，不是工业大板主逻辑。
七、选型口诀(建议打印贴工位)
上电就要动 → CPLD
算法和缓存 → FPGA
小逻辑低成本 → AG256 / AG576
图像工控平衡 → AG10K
多轴+视觉 → AG16K
控制+逻辑一体 → AGM SoC
八、高转化结尾
我们做过一个客户诊断：
原方案：Artix-7 做 IO 扩展
改后：AG256SL100 做上电 + IO，MCU 做控制
结果：单板省 61 块，上电快 180ms，低温零故障
👉 把你的板子功能清单发来
👉 我们帮你拆：
“哪部分该 CPLD，哪部分该 FPGA，哪部分根本不用可编程逻辑”
会写 Verilog 不算牛，牛的是知道什么时候别用 FPGA。