运行平台：nRF52832
底层驱动：高云 GW1N FPGA 完成 MIPI/PDM 硬件时序
通信总线：SPI 互通 FPGA 与主控
一、基础初始化
二、摄像头 MIPI 接口控制代码
三、PDM 麦克风接口控制代码
四、整机联合测试主程序
五、功能说明
所有底层 MIPI 时序、PDM 时钟、图像裁剪、音频滤波全部由高云 GW1N FPGA硬件实现，Python 只做指令调用
支持蓝牙 BLE 联动：可搭配 nRF52832 蓝牙脚本，手机下发指令拍照、收音
支持MicroPython 远程下发 FPGA 配置文件，在线修改摄像头帧率、麦克风采样率
可直接对接 AI 推理：FPGA 预处理图像后，直接送入轻量视觉算法做 OCR、物体识别
六、接口适配参数
摄像头：默认 MIPI 1Lane，兼容 DVP，支持 0.3M~2M 模组
麦克风：PDM 双麦，采样率 16K/32K 可通过脚本切换
功耗：闲置自动切断 FPGA 音视频时钟，适配眼镜穿戴低功耗需求