你有没有遇过这种情况：系统里有两块 FPGA 或者 FPGA + CPU + FPGA，需要它们之间高速、低延迟、可靠地互传数据，甚至需要像访问本地内存那样访问对方的寄存器与 BRAM?这时候传统的 SPI / UART /以太网通信带来的延迟、带宽与开销就显得捉襟见肘。
什么是 Chip2Chip + Aurora 通信?
先说两个组件：
Aurora 协议：Xilinx 提供的一种轻量级串行高速链路协议，适合 FPGA 间用高速串行收发器(GT 或 GTY / SERDES)连接。好处是延迟低、链路效率高。
Chip2Chip IP 核：Chip2Chip(AXI Chip2Chip)是一款由 Xilinx (AMD) 公司提供 的低引脚数、高性能AXI协议软核IP，主要用于实现多设备SoC系统中的FPGA与SoC之间的高效通信。它通过通道复用、数据宽度转换和支持多种物理层接口(如SelectIO和Aurora)，能够将AXI4和AXI4-Lite接口透明地桥接起来，可以让一个 FPGA 向另一个 FPGA(或一个拥有对应 IP 的芯片)发起 AXI 或 AXI-Lite 总线访问，就好像对方走在自己的地址图里那样，读写对方的内存或寄存器。
接下来我们就使用Chip2Chip + Aurora 实现一个简单的DEMO。
实际用例
在这个例子里，用的是 Aurora 64b/66b，速率 10.3125Gbps。
Chip2Chip 的 主端会对外提供 AXI 接口(如果启用了，还会有 AXI-Lite 接口)。这样一来，不管是片上的处理器、MicroBlaze，还是其他的 AXI master，都能通过这个 IP 发起读写操作，去访问对端设备的 AXI 地址空间。
把 Chip2Chip IP 接到 Aurora 上其实很简单，主要就是连上复位、初始化逻辑，还有一些状态信号(比如 channel_up)。
在测试的时候，主端这边挂了一个 AXI Traffic Generator 来制造读写流量，通过 Chip2Chip 传过去。
在 从端这边，随便接个 BRAM，让它当成内存映射的目标。
时钟这块，两边的配置保持一致：初始化时钟 50MHz，AXI 时钟 200MHz，GT 参考时钟用的是 156.25MHz。
这些子模块(BDCs)最后会组合在顶层 IP Integrator 里，里面还会连收发器(GTs)和时钟管理模块(比如 Clocking Wizard 之类的)。
要注意的一点是：主从两边的地址映射一定要对齐，否则互相访问时就会错位。
先在主端这边发起 AXI 写操作
过一小会儿，就能在从端那边看到对应的写入
我比较喜欢这个 IP，原因是有些场景确实很实用。比如在工业应用里，经常需要不同模块之间保持电气隔离，这时候用光纤 + Aurora + Chip2Chip 就特别合适，可以很方便地在设备之间传数据。
它让我们不必把所有交互都扔给软件来完成，也不必忍受传统通信方式那么多中间层的折损。对于追求低延迟、高确定性、模块化重用的工程项目，这一对组合确实能“提速不少”。
